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第412章 火箭发射回收测试上（第2页）

“这可不是飞控技术的问题，而是随着悬停时间越来越久，搭载的燃料在不断消耗，整节火箭的重量在不断减少，重心也在不断移动，这就需要火箭不断调整出力大小和方向，才能维持住空间定位。你没看到，进入悬停状态之后，周边的四个天鹊发动机都停机了吗，只留下了中间一个发动机在工作，发力点非常的集中，能维持住整节火箭的平稳，和定位偏移在05米以内，已经相当不容易了，出现一些上下浮动也很正常。”乔瑞达操作鼠标，将火箭的尾部发动机部分，进行聚焦放大，而后指着唯一一个正在工作的发动机，给女友讲解道。

“原来是这样，看来是我把事情想的简单了。”杜青青吐吐舌头，收回目光，专心控制无人机，进行拍摄去了。

一级火箭在400米高空持续悬停了八分钟后，剩余燃料降低到了3左右，乔瑞达终于下达命令，“好了，可以进行火箭回收操作了。”

“火箭回收程序启动，自动寻找地面落点，锁定成功，火箭平移中，平移完成，锁定落点，启动下降流程。”

回收平台上的回收点有三个，分别标注着不同颜色的十字标志，此次一级火箭要降落的地点，正是中间的红色十字中心位置。从火箭悬停地点，到落点之间的水平距离，有五十米左右。在回收指令下达之后，火箭控制程序自动微调发动机的喷射角度和喷射量，控制箭体向落点的方向平移了过去。整个平移过程，缓慢而稳定，高度控制的也很好，比刚刚悬停的时候，只升高了几米而已。平移到位之后，发动机喷出的橙色火焰进一步缩小，动力也随之降低，火箭缓慢而坚定的向地面落了下去。

“快看，天空飞的那枚火箭在移动，这么大一个家伙，竟然飞的这么平稳，果然有点东西。”

“已经悬停了好几分钟，这怕是要进行回收了。”

“应该是的，没看到火箭的高度都开始下降了吗。按照现在这个下降速度，很快就能落回地面。”

“按照现在这个情况来看，瑞达航天这枚火箭，成功的可能性很大。具体能不能成，就看落地的时候，能不能保持平稳了。”

“火箭落下去了，从咱们这个方向看，箭体似乎有点倾斜。咦，没想到那四个不起眼的支撑脚竟然撑住了箭体，没有倾倒，这算是回收成功了吧。”

“当然成功了，咱们今天也算是见证了一段华夏航天的新历史。火箭成功回收，值的恭贺一下，大家跟我一起鼓掌。”

“哗，哗哗，哗哗哗”亲眼见证了朱雀一级火箭从发射到悬停，再到成功回收的整个过程，围观的建筑工人，也是兴奋不已。不知是哪个率先送上掌声，接着快速传染，四周的掌声连成了一片。

而此时临时控制中心内，却是一片的死寂，乔瑞达和曹逸飞等人，皆是冷汗直冒。刚刚一级火箭临近降落的时候，箭体确实出现了倾斜，而且倾斜的角度，达到了8度之多。火箭能成功降落地面，没有倾倒，完全依靠了四个液压脚撑，强大的支撑能力。

乔瑞达操作电脑，将火箭落地那一段时间的监控影像，来回播放了四五遍，甚至进行了慢镜头播放，直到画面播放到某一刻的时候，点下了暂停。他指着屏幕上的发动机部分，大声询问道：“你们谁能告诉我，为什么火箭还没降落到地面，火箭就提前熄火了。”

众人皆是摇头，有些不明所以。按照火箭回收的标准流程，在火箭下降，接近地面百米的时候，火箭就应该重新点火，调整飞行姿态和落点，并对火箭进行减速，在后面的整个降落过程中，发动机只会逐步降低推力，而不会熄火。直到火箭回收成功，完全落回地面，发动机才会熄火。此次一级火箭进行的是低空起飞回收测试，整个测试过程，五号发动机一直保持开机状态，连二次点火失败的可能都避免了。而监控影像上却显示，火箭在距离地面五米左右的时候，五号发动机竟然熄火了，这才造成了箭体倾斜，这显然不是正常回收流程，一定是哪里出现了问题。

“乔总，会不会是火箭燃料提前烧完了，发动机没有燃料可用，这才提前熄火的？”乌自强提出了他的推测。

坎迪斯却果断摇头，说道：“你看这个屏幕上的火箭燃料下降曲线，直到最后落地的时候，燃料还剩余2以上，甲烷和液氧皆是如此。”

“那会不会是地面探测器出了问题，让控制程序认为火箭已经降落到了地面上，这才关闭了发动机？”又有一名工程师提出了推测。

“按说不能够呀，咱们在火箭尾部安装了三个地面探测装置，包括超声波回声探测，光学探测，和三维信号定位，没道理三种探测器，同时出错吧？”

“还有一种可能，那就是咱们编写的飞控程序出现了失误。”

……

“想要知道事故原因还不简单，只要连上数据线缆，调出火箭的飞行日志来，仔细查一查，不就知道了。”

“说的有道理，现在火箭成功回收，飞行日志就在存储芯片里存着，只要调出来看一下，所有问题都一目了然。”

“那还等什么，赶紧行动，现在火箭落地已经过去了十几分钟，发动机冷却的已经差不多了，人接近也不会有什么危险。”

大家各抒己见，提出了十几种可能造成发动机提前熄火的原因，彼此争论不休。最后还是在坎迪斯的提醒下，大家才想到，火箭回收过程中，虽然出了一些波折，但最终还是回收成功了。想要知道具体出了什么问题，只需要连上线缆，将系统日志调出来，就可以了。就算看过日志，依旧找不到问题，还可以把火箭拆开，逐个零部件检查，总能找出发动机提前熄火的原因。

曹逸飞和坎迪斯带头，走出了临时控制中心，朝回收平台中间的那个还在散发着思思热量的一级火箭走过去。在他们的后面，跟着一大群表情沉重的工程师。乔瑞达拉着女友的手走在了人群的最后面，脸上的表情已经回复了平和，因为他已经通过金手指的拍照解析功能，弄明白了问题的症结所在。造成发动机提前熄火的罪魁祸首，还真出在了飞控程序上，在判断火箭是否降落到地面的逻辑语句上，出现了一个小小的失误，将“all”错写成了“or”造成了判断失误。

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