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第63章 王科长懵了还可以这样(第2页)

王德发摊摊手,苦笑。

谁懂啊!

他本来以为这无人机就是一性能稍微强悍一点儿,其他方面没有差异。

可结果是。

拆开之后才发现,无人机内部别有洞天。

各种结构设计和布局,都天差地别。

他愣是无法自主装回去。

就连赵教授看完之后,也是眉头紧锁,不断摩挲下巴,感叹一句。

“内部的结构设计非常考究,一般人拆开重组,会破坏它的结构,一个不慎,会影响无人机的各方面参数和性能。”

“这个无人机,不简单!”

在这样的情况下,王德发也不敢乱动了。

所以,就成了现在徐浩看到的这副模样。

徐浩听完之后,脸上露出明白的表情。

的确。

他在设计的时候,为了防止别人剽窃山寨,特意搞了一些特殊的设计。

王德发他们无法重新组装回去,也不足为奇。

徐浩看了看车间,发现此刻多了几个人。

他问道。

“王科长,这些人……”

接下来是讲解无人机相关的技术,徐浩也不知道车间的这些人是否信得过,所以向王德发询问。

王德发回答。

“徐浩同学你放心,这些人都是科学技术局的骨干技术员,都是签了保密协议的,信得过。”

徐浩点点头。

“行,既然如此,我就从基础开始,一一给大家讲解一下这架无人机是如何设计的。”

众人闻言,喜上眉头。

纷纷围了上来,开始认真听徐浩讲解。

徐浩一边捣鼓无人机,一边开口。

“无人机是一个具有六自由度和四个控制输入的欠驱动系统。”

“具有多变量、非线性、强耦合性和干扰敏感的特性……”

徐浩简单介绍了一下无人机的特性后,然后开始进行模块讲解。

“各位请看这里!”

徐浩指着无人机姿态控制器说道。

“一般而言,普通无人机采用非线性控制律,以此来获得较好的仿真效果。

但这样会有一个弊端,就是对模型的准确性,产生较强的依赖性。”

“所以,单从控制效果而言,还不如PID……”

徐浩边讲解,边进行相关理论的分析。

王德发、赵国源,以及其他骨干技术员,都听得非常认真。

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