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第1752章（第1页）

第1752章

因此，所有的跨介质卫星无人战机项目研制小组的砖就都并未多说什么，而是安静的继续听着徐浩往下说。

“各位专家。想必你们也应该清楚如果想要用最短的时间去解决我说的这些问题，那就首先要解决的就是控制器性能的问题。”

首先这就需要再现有的基础上加入自抗扰控制器。

毕竟各位专家也都清楚自抗扰控制器结合了PID控制器与非线性观测器技术的优点，不依赖于系统的数学模型，具有极强的鲁棒性。

这一点就很好的适应并解决了当下我们的这款跨介质卫星无人战机的这些问题。

我们可以将自抗扰控制器应用于跨介质无人机的控制系统中，以提高其在复杂介质环境下的姿态角和位置跟踪能力。

另外，除了这一点，我们还需要再现有的跨介质卫星无人战机的基础上，继续去提高控制器运算速度。

我们要继续选用高性能的处理器或控制器，提高控制器的运算速度和数据处理能力，只有这样才能确保无人机在实时控制中能够快速响应和准确执行指令。

最后，在我看来最重要的一个办法就是对现有的跨介质卫星无人战机进行优化控制参数。

这需要根据跨介质卫星无人战机在不同介质中的飞行特性和性能要求。

这就需要我们进行大量的实地测试，当然，我们知道这些测试在此之前都进行过了专业的模拟实验，所以这一点只需要在此基础上进行数据的完善和补充即可。

我们通过优化控制参数，控制增益、滤波系数等，这些就足以以提高控制器的性能和稳定性。

还有，像今天我们的跨介质卫星无人战机遇到这种问题，其实最简单也是最便捷的办法就是增加故障检测与容错机制。

在控制系统中增加故障检测与容错机制，就能够及时发现并处理控制器可能出现的故障或异常情况，确保无人机在跨介质过程中的安全性和稳定性。

当我们通过增加传感器和优化算法来改进跨介质卫星无人战机在水中和空气过度时候渠道的悬停与稳定性能问题，就能够间接的利用控制器技术和提高控制器性能来解决控制器在复杂介质环境下的性能问题。

这样一来，我们的跨介质卫星无人战机不仅仅可以解决现有的这些问题，甚至可以面对更多的更具多变性更加极端的环境。

这样的一款综合性能极强，适应能力极强的战略性无人机才是我们龙国现如今最为需要的！

听过徐浩的话后，一众跨介质卫星无人战机项目研制小组的专家心中难以言表各种复杂的心情。

他们没想到他们引以为傲，花费大量心血的跨介质卫星无人战机项目会在第一次外界测试就遇到这样的失败。

更没想到就在他们认为跨介质卫星无人战机这个项目想必就会因此以失败告终的时候，就在他们这些学术五车，经验丰富的科研人员都感到手足无措的时候。

徐浩再一次站了出来，并且成功的帮助他们给出了解决这个问题的办法。

以他们所掌握的理论知识来看，如果按照徐浩所讲述的办法去进行一个改变，甚至能超越现在！

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